發那科剛性攻絲參數（表）

在FANUC Oi等數控係統中對剛性（xìng）攻絲的（de）處理設置了3種指令模式，即（jí）：①在G84(攻（gōng）絲（sī）循環)之前（qián）由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指（zhǐ）令。但不論是哪種方式進行剛（gāng）性攻絲，都必須具備*基本的3個條件：　　(1)主（zhǔ）軸上應連（lián）接1個位裏編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況，可以是外裝，也可以直（zhí）接使用主軸電動機內（nèi）裝並帶有I轉標記的（de）編碼器來（lái）完成檢測位置的功能。　　(2)必須編製相應的（de）PMC梯形圖。事實上由於主軸在速度方式運行的PMC程序都已調（diào）好，在此基礎上加上有關剛性攻（gōng）絲（sī）功（gōng）能的PMC程序並不複雜。在上述3種剛性攻絲（sī）的指令模式中，不論是哪一種都必須（xū）根據（jù）剛性攻絲時（shí）NC與PMC之（zhī）間信號傳遞的時序編製PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號（hào）RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控製方（fāng）式（shì）。當然，根據傳動情況（kuàng），方向信號、檔的切換，其時序是有所（suǒ）區別的，所以PMC的處理會因機床不（bú）同而有所變化。　　(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及（jí）剛性攻（gōng）絲的參數是很多的（de）。要合理設定這（zhè）些參數，了解參（cān）數的意義是必要的，並要抓住（zhù）要害才能達到事半功倍（bèi）的效果。功能參數：參數號意義參考設定值（zhí）備注8133#2主（zhǔ）軸CS輪廓控製功能有效18130係統控製軸數4X，Y，Z，C三軸軸名稱和顯示：參數號意義參考設定值備注1005#0開機（jī）後沒有（yǒu）返回（huí）參考點不（bú）報警（jǐng）1C軸設定1006#0C軸為旋轉軸1C軸設定1020軸名稱67C軸設定（dìng）1022軸屬性0C軸設定1023伺服軸（zhóu）軸號-1C軸（zhóu）設定1260旋轉軸一轉移（yí）動量（liàng）360000或360.0C軸設定速度和加減速時間：參（cān）數（shù）號意（yì）義參考設定值備注（zhù）1420快（kuài）速（sù）移動速度2000C軸設（shè）定1421F0速度600C軸設定1425回零低（dī）速600C軸（zhóu）為NC軸1620快（kuài）速移動時間（jiān）常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數T250-100C軸設定1820指令倍乘比（1）2C軸設定1821參考計數器容量360000C軸設定1825各軸的伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到（dào）位寬度20-100C軸設定（dìng）1828運動時位置誤差限製10000C軸設定1829停止時位（wèi）置誤差限製200-500C軸設定1850柵格偏移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控（kòng）製時*高（gāo）轉速（sù）100設定範圍0~327674074伺服方式時原點返回速（sù）度0~32767設定值為“0時Cs輪（lún）廓控製時主（zhǔ）軸*高轉速(No.4021)中所（suǒ）設定的值，成（chéng）為參考點返回速度主軸參數設置：參數號意義參考設定值（zhí）備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控製後的*初移動指令(G00)中（zhōng）進行通常（cháng）的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪（lún）廓控製13729#2（CSN）Cs輪廓控製方式OFF時是否進行到位檢測1將本參數設定（dìng）為1，即成為（wéi）與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控製軸的設定單位（wèi）0:假設（shè）為IS-B。1:假設為IS-C。3900與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸號0~控製軸數沒有與Cs輪（lún）廓控製軸進行插補的伺服（fú）軸時，設（shè）定03901~3904與Cs輪廓控製軸（zhóu）進行插補時的伺服軸用環路增（zēng）益0~99993910與Cs輪廓控製軸進行插（chā）補（bǔ）的（de）伺服軸號（第（dì）二組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓（kuò）控（kòng）製軸進行插補的伺（sì）服軸在（zài）1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓控製軸進行插（chā）補時的伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插（chā）補的伺服軸號（第（dì）三組用）0~控製（zhì）軸數（shù）沒有與（yǔ）Cs輪廓控（kòng）製（zhì）軸進行插補（bǔ）的伺服軸時（shí）或者與（yǔ）Cs輪廓控製軸進行插補（bǔ）的伺服軸在2軸以下時，設定03921~3924與Cs輪廓控製軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993930與Cs輪廓控（kòng）製軸進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控製軸數沒有與Cs輪廓控製軸（zhóu）進行插補的（de）伺服軸時或者與Cs輪廓控製軸進（jìn）行插補的（de）伺服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控製（zhì）軸進行插（chā）補時的伺服軸用環（huán）路增益0~99994046~4047Cs輪廓控製時的速度環路比例增益（yì）300~327674054~4055Cs輪廓控製時的速度環路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控製時位置增益0~327674135Cs輪廓控製時柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛性攻絲（sī）方法。　　5200#1 VGR 在（zài）剛性（xìng）攻絲方式下，是否使用（yòng）主（zhǔ）軸和位置編（biān）碼器之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛（gāng）性攻絲方式（shì），剛性攻絲取消方式（shì）。　　5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。　　5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環　　5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否（fǒu）有效　　5200#7 SRS 在多主軸控（kòng）製時，用於（yú）選擇剛性攻絲的主軸選擇信號（hào）　　5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平（píng）滑控製　　5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟（qǐ）動主軸準停（tíng）　　5204#0 DGN 在診斷畫麵中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%　　5210 攻絲方式下的M碼（255以（yǐ）下時）　　5211 剛（gāng）性攻絲返回時的（de）倍（bèi）率值　　5212 攻絲（sī）方式下的M碼（255以上時）　　5213 在高速排削攻絲循環時，回退值　　5214 剛性攻絲同步誤（wù）差範（fàn）圍設（shè）定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（shù）（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側（cè）齒數（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（sù）（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退（tuì）加（jiā）/減速時間常數（一檔--四擋）　　5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置（zhì）環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時（shí），主軸和攻（gōng）絲（sī）軸的（de）位置環增益（一檔--四（sì）擋）　　5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘（chéng）比（bǐ）（一檔--四擋）　　5300 剛（gāng）性攻絲時，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極（jí）限值　　5311 剛性攻絲時，主軸運（yùn）動中的位置偏差極限值　　5312 剛性（xìng）攻絲時，攻絲軸停止時的（de）位置偏差極限值　　5313 剛性攻絲（sī）時，主軸停止時的位置偏差極限（xiàn）值　　5314 剛（gāng）性攻絲時，攻絲軸運動的位（wèi）置偏差（chà）極限值　　5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙其他參數的設定參照《0ID連接說明（míng）書（功能）》的主軸CS輪廓控製部分。發那科剛性攻絲的概念及特點東莞市國匠智控有限公司是一家（jiā）股份製公司，旗下有 眾創（chuàng）為智控（kòng）科技有限公司，景哲機電有限公司，子帆機床服務公司 ，專注於數控（kòng）設備的生產'，銷售，研發，整機配套，和代工服務為一體的高薪技術企業。